簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "干擾".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="滑動控制器"


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    多輸入多輸出線性系統之滑動追蹤控制器設計
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 楊育瑋 指導教授: 黃安橋
    • 摘要 對於完全可控的多輸入多輸出線性非時變系統,可以使用狀態迴授,將極點放置在任意位置,讓系統狀態以期望的性能,回到原點。當進行追蹤控制時,則必需在狀態迴授控制器裡,外加一個參考訊號項。該項的權重…
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